上银XEG电动夹爪选型选型
- 系列:
- XEG
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伺服马达选型
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上银谐波减速机选型
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上银直线电机马达选型
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上银XEG电动夹爪选型详情概括
XEG电动夹爪特色
- 采用含有编码器的步进电机,具有状态回报、异常警报、物件辨别等讯号输出。
- 使用微型双旋直线模组,实现高速化、高精度、高刚性、高效率与体积小的优势。
- 具备自动原点复归与夹持模型建立、即时自适应抓取与模型调整等智慧功能。
- 移动方向、行程、力量、速度等皆可设定,且操作软件具有使用历程记录的功能。
- 支援序列通讯与I/O通讯,使用上更加弹性与便利。
XEG电动夹爪功能设定
-
夹持力的控制
最大可在夾持力的40%~100%之間,以1%為單位設定電動夾爪之夾持力量。
适合用于抓取容易破碎、变形、表面受伤等物品。 -
位置控制
最小可达成0.01mm的精密位置控制
工作物的夹持位置是否在设定范围,可由HOLD信號確認。 -
速度控制
最高可在1~100mm/s之速度範圍內,以1mm/s的單位设定电动夹爪之移動速度。
适合用于高速移动至接近工作物时,再以低速度进行夹持。 -
多组运动模式设定
- 以I/O信号通訊模式,可儲存31或62(原点复归)组动作模式;以序列通訊模式,則无动作組數限制。 -
工作物外形尺寸检测及辨别
以I/O讯号通訊模式,提供3或7種工作物的外型尺寸檢測、辨識;以序列通訊模式,不僅沒有工作物數量限制,且可回饋量測尺寸值。
上银XEG电动夹爪选型轴端肩部参考尺寸
- 滚珠丝杠安装方式
- 轴承安装方式决定滚珠丝杠的刚性、临界转速、挫屈负荷,安装方式的设计须小心仔细考虑,其基本安装方式,如图2所示
- 滚珠丝杠肩部型式
- 常用肩部,如图3所示,而建议尺寸和轴承选用型号,如图1所示
图1 | 建议规格 | |||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
丝杆外径 | d1 | d5 | d6 | d7 | d8 | E | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | L8 | L9 | L10 | L11 | L12 | L13 | B×t1 | I.II.III DIN625 |
III.IV.V DIN625 |
10 | 10 | 8 | 7.6 | M8x0.75 | 6 | 6 | 16 | 7 | 29 | 26 | 0.9 | 39 | 50 | 56 | 18 | 10 | 12 | 3.0x1.8 | 608 | 738B |
12 | 12 | 8 | 7.6 | M8x0.75 | 6 | 6 | 16 | 7 | 29 | 26 | 0.9 | 39 | 50 | 56 | 18 | 10 | 12 | 3.0x1.8 | 608 | 738B |
14 | 14 | 10 | 9.6 | M10x0.75 | 8 | 8 | 20 | 9 | 37 | 34 | 1.15 | 45 | 54 | 62 | 20 | 10 | 14 | 3.0x1.8 | 6200 | 7200BTVP |
16 | 16 | 12 | 11.5 | M12x1 | 10 | 8 | 21 | 10 | 41 | 38 | 1.15 | 46 | 56 | 66 | 20 | 10 | 14 | 4.0x2.5 | 6201 | 7301BTVP |
20 | 20 | 15 | 14.3 | M15x1 | 12 | - | 22 | 11 | 47 | 44 | 1.15 | 55 | 70 | 84 | 25 | 13 | 16 | 5.0x3.0 | 6202 | 7202BTVP |
25 | 25 | 17 | 16.2 | M17x1 | 15 | - | 23 | 12 | 49 | 46 | 1.15 | 56 | 72 | 86 | 25 | 13 | 16 | 5.0x3.0 | 6203 | 7203BTVP |
28 | 28 | 20 | 19 | M20x1 | 16 | - | 26 | 14 | 58 | 54 | 1.35 | 68 | 82 | 100 | 28 | 20 | 18 | 6.0x3.5 | 6204 | 7602020TVP |
32 | 32 | 25 | 23.9 | M25x1.5 | 20 | - | 27 | 15 | 64 | 60 | 1.35 | 79 | 94 | 116 | 36 | 22 | 26 | 7.0x4.0 | 6205 | 7602025TVP |
36 | 36 | 25 | 23.9 | M25x1.5 | 20 | - | 27 | 15 | 64 | 60 | 1.35 | 79 | 94 | 116 | 36 | 22 | 26 | 7.0x4.0 | 6205 | 7602025TVP |
40 | 40 | 30 | 28.6 | M30x1.5 | 25 | - | 28 | 16 | 68 | 64 | 1.65 | 86 | 102 | 126 | 42 | 22 | 32 | 8.0x4.0 | 6206 | 7602030TVP |
45 | 45 | 35 | 33.3 | M35x1.5 | 30 | - | 29 | 17 | 80 | 76 | 1.65 | 97 | 114 | 148 | 50 | 24 | 40 | 10.0x5.0 | 6207 | 7602035TVP |
50 | 50 | 40 | 38 | M40x1.5 | 35 | - | 36 | 23 | 93 | 88 | 1.95 | 113 | 126 | 160 | 60 | 24 | 45 | 12.0x5.0 | 6308 | 7602040TVP |
55 | 55 | 45 | 42.5 | M45x1.5 | 40 | - | 38 | 25 | 93 | 88 | 1.95 | 125 | 138 | 168 | 70 | 24 | 50 | 14.0x5.5 | 6309 | 7602045TVP |
63 | 63 | 50 | 47 | M50x1.5 | 45 | - | 33 | 27 | 102 | 97 | 2.2 | 140 | 153 | 188 | 80 | 27 | 60 | 14.0x5.5 | 6310 | 7602050TVP |
70 | 70 | 55 | 52 | M55x2.0 | 50 | 10 | 44 | 29 | 118 | 113 | 2.2 | 154 | 167 | 212 | 90 | 27 | 70 | 16.0x6.0 | 6311 | 7602055TVP |
80 | 80 | 65 | 62 | M65x2.0 | 60 | 10 | 49 | 33 | 132 | 126 | 2.7 | 171 | 184 | 234 | 100 | 30 | 80 | 18.0x7.0 | 6313 | 7602065TVP |
100 | 100 | 75 | 72 | M75x2.0 | 70 | 10 | 53 | 37 | 140 | 134 | 2.7 | 195 | 208 | 258 | 120 | 30 | 90 | 20.0x7.5 | 6315 | 7602075TVP |
上银XEG电动夹爪选型型号展示
- HGH15CA
- HGH20CA
- HGH20HA
- HGH25CA
- HGH25HA
- HGH30CA
- HGH30HA
- HGH35CA
- HGH35HA
- HGH45CA
- HGH45HA
- HGH55CA
- HGH55HA
- HGH65CA
- HGH65HA
- HGL15CA
- HGL25CA
- HGL25HA
- HGL30CA
- HGL30HA
- HGL35CA
- HGL35HA
- HGL45CA
- HGL45HA
- HGL55CA
- HGL55HA
- HGW15CA
- HGW20CA
- HGW20HA
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- HGW25HA
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- HGW30HA
- HGW35CA
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- HGW45HA
- HGW55CA
- HGW55HA
- HGW65CA
- HGW65HA
- HGW15CB
- HGW20CB
- HGW20HB
- HGW25CB
- HGW25HB
- HGW30CB
- HGW30HB
- HGW35CB
- HGW35HB
- HGW45CB
- HGW45HB
- HGW55CB
- HGW55HB
- HGW65CB
- HGW65HB
- HGW15CC
- HGW20CC
- HGW20HC
- HGW25CC
- HGW25HC
- HGW30CC
- HGW30HC
- HGW35CC
- HGW35HC
- HGW45CC
- HGW45HC
- HGW55CC
- HGW55HC
- HGW65CC
- HGW65HC
- FDC14-10K3
- FDC15-10K3
- FDC15-16K2
- FDC15-10K3
- FDC15-20K2
- FDC16-16K2
- FDC20-10K4
- FDC20-5K4
- FDC20-10K3
- FDC20-20K2
- FDC20-6K5
- FDC20-8K5
- FDC25-5K4
- FDC25-10K3
- FDC25-15K5
- FDC25-20K3
- FDC25-25K2
- FDC25-6K5
- FDC25-8K5
- FDC25-10K4
- FDC25-12K4
- FDC25-16K3
- FDC25-20K3
- FDC25-8K5
- FDC28-6K5
- FDC28-8K5
- FDC28-10K5
- FDC28-16K4
- FDC32-5K4
- FDC32-5.08K4
- FDC32-6K5
- FDC32-8K5
- FDC32-8K5
- FDC32-10K5
- FDC32-15K4
- FDC32-20K3
- FDC32-32K2
- FDC32-40K2
- FDC32-8K5
- FDC32-10K5
- FDC32-12K5
- FDC32-20K4
- FDC32-25K3
- FDC32-32K2
- FDC32-10K5
- FDC32-12K5
- FDC32-16K4
- FDC32-20K4
- FDC36-6K5
- FDC36-10K5
- FDC36-12K5
- FDC36-16K5
- FDC36-20K4
- FDC36-20K4
- FDC36-36K2
- FDC38-8K5
- FDC38-10K4
- FDC38-15K4
- FDC38-16K5
- FDC38-20K4
- FDC38-25K4
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- FDC40-5K5
- FDC40-6K5
- FDC40-8K5
- FDC40-10K5
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- FDC50-20K4
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- FDC63-10K5
- FDC63-12K5
- FDC63-20K5
- FDC63-40K2
- FDC63-12K5
- FDC63-16K4
- FDC63-20K5
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- FDC70-16K4
- FDC70-20K4
- FDC80-10K5
- FDC80-12K5
- FDC80-16K4
- FDC80-20K4
- FDC80-25K4
- FDC80-30K4
- RDI 16-5T3
- RDI 16-5T4
- RDI 20-5T3
- RDI20-5T4
- RDI20-6T3
- RDI20-6T4
- RDI25-5T3
- RDI25-5T4
- RDI25-6T3
- RDI25-6T4
- RDI32-5T3
- RDI32-5T4
- RDI32-5T6
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- RDI40-10T3
- RDI40-10T4
- RDI50-5T4
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- RDI50-6T4
- RDI50-6T6
- RDI50-8T4
- RDI50-8T6
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- RDI50-10T4
- RDI50-10T6
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- FSTR10-4B1
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- FSTR12-10B1
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- FSTR20-5B2
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- FSTR20-10B1
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- FSTR25-10B1
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- FSTR32-10B2
- FSTR32-12B2
- FSTR32-20B1
- FSTR32-25B1
- FSTR32-10A2
- FSTR32-10B2
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- FSTR32-12A2
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- FSTR32-16C1
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- FSTR40-16B2
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- FSTR40-10B2
- FSTR40-10C2
- FSTR40-12A2
- FSTR40-12B1
- FSTR40-12B2
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- FSTR40-16C1
- FSTR40-20A2
- FSTR40-20B1
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- FSTR40-25A1
- FSTR40-25B1
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- FSTR45-16A2
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- FSTR45-12B2
- FSTR45-25A1
- FSTR45-25B1
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- FSTR50-20B2
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- FSTR50-25B2
- FSTR50-20B2
- FSTR55-10B2
- FSTR55-20B2
- FSTR55-24A1
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- FSTR55-24B2
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- FSTR63-10B2
- FSTR63-10B3
- FSTR63-12B2
- FSTR63-32B1
- FSTR63-16B2
- FSTR63-20B2
- FSTR63-25B2
- FSTR63-32A2
- FSTR70-32B1
- FSTR80-16B2
- FSTR80-16B3
- FSTR80-24B2
- FSTR80-32B2
作者:shang-yin
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