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上银直线电机平台案例

日期：2022-03-22 11:24:08 / 人气：65

大银提供多样化的定位平台，如单轴，x-y双轴，桥式，龙门及x-y-z三轴直交机器人，以满足各种自动化应用的需求。上银定位平台使用元件是自制造的直线电机、直线导轨、滚珠丝杆、直接驱动电机、伺服电机及其驱动器，因此大银的定位平台能实现最佳的性能和最有效益的成本。
HIWIN直线电机平台使用直线电机直接驱动，并且设计成容易替 换。可选配标准拖链与订制的线槽。上银直线电机平台每轴搭载位置 反馈系统、上银导轨、极限开关与可选配的上盖板以防护来自环 境的影响。也可选配额外的煞车系统。

因为直接驱动，因此平台几乎无背隙，并具有高动态特性，维护 简单，而且可以装备复数个动子。 上银直线电机平台包含驱动器，提供平台完整的解决方案。客户可以 指定驱动器的制造厂商。针对不同驱动器，我们提供适当的电机 参数。


上银单轴直线电机平台提供快速、精确的定位，而直线电机直接驱动可达到长行程的应用，另外提供金属外盖和防尘护套等选配材料，来达到防尘保护的需求。选择使用拖链型式，以水平或垂直跑线方式，使延长线不散落在外，让机台外观保持整洁。

单轴直线电机平台型号说明
LMX1 L S23 1 300 G 2 0 0
平台类型 平台型号 电机型号 移动部数量 行程 位置回馈系统 极限开关 上盖板 拖链

L:铁心式电机标准平台 S××:铁心式直线电机

0:无 0:无 0:无(标准) 0:无(标准)

E:无铁心式电机标准平台 C××:无铁心式直线电机

A:40µm类比式1Vpp光学尺 1:感应式PNP A:金属盖板 1:水平方向(链条内部空间15×30mm)

C:客制品 T××:棒状无铁心式直线电机

B:20µm类比式1Vpp光学尺 2:光电开光NPN(标准) B:防尘护套 2:垂直方向(链条内部空间15×30mm)


F××:铁心式大推力直线电机

D:1mm类比式1Vpp磁性尺 3:光电开关PNP C:客户指定 C:客户指定


SAX:铁心式薄型直线电机

E:TTL数位式1µm解析度磁性尺 4:感应式NPN



SCX:夹心式直线电机

G:TTL数位式1µm解析度光学尺(标准)




SCX:夹心式直线电机

H:TTL数位式0.5µm解析度光学尺







K:TTL数位式0.1µm解析度光学尺







M:TTL数位式20nm解析度光学尺







P:40µm类比式玻璃式光学尺







X：其它


LMX1系列直线电机平台可以组成xy平台，借由各种LMX1直线电机平台组合可以构成许多不同X与Y的行程。
XY双轴平台型号说明
LMX2 L S23 S27 200 300 G 2 0 0
平台类型 平台型号 上轴电机型号 下轴电机型号 上轴行程 下轴行程 位置回馈系统 极限开关 上盖板 拖链
xy双轴平台 L:铁心式电机标准平台 S××:铁心式直线电机 S××:铁心式直线电机

0:无 0:无 0:无(标准) 0:无(标准)

E:无铁心式电机标准平台 C××:无铁心式直线电机 C××:无铁心式直线电机

A:40µm类比式1Vpp光学尺 1:感应式PNP A:金属盖板 1:水平方向(链条内部空间15×30mm)

C:客制品 T××:棒状无铁心式直线电机 T××:棒状无铁心式直线电机

B:20µm类比式1Vpp光学尺 2:光电开光NPN(标准) B:防尘护套 2:垂直方向(链条内部空间15×30mm)


F××:铁心式大推力直线电机 F××:铁心式大推力直线电机

D:1mm类比式1Vpp磁性尺 3:光电开关PNP C:客户指定 C:客户指定


SAX:铁心式薄型直线电机 SAX:铁心式薄型直线电机

E:TTL数位式1µm解析度磁性尺 4:感应式NPN



SCX:夹心式直线电机 SCX:夹心式直线电机

G:TTL数位式1µm解析度光学尺(标准)








H:TTL数位式0.5µm解析度光学尺








K:TTL数位式0.1µm解析度光学尺








M:TTL数位式20nm解析度光学尺








P:40µm类比式玻璃式光学尺








X：其它


XY双轴平台型号规格
护盖式XY双轴平台
X行程(mm) Y行程(mm) LX(mm) LY(mm) L1(mm) L2(mm) N 绝对精度(µm) 解析度(µm) 重现精度(µm) 垂直度(arc-sec) 最大速度(m/s)无负载 最大加速度(m/s2)无负载 X移动部重量(kg) Y移动部重量(kg) 重量(kg)
100 100 400 500 85 111 1(*1) ±3 1µm ±1 ±5 5 50 3 21 46
100 200 400 600 60 111 3 ±3 ±1 ±5 5 50 3 21 48
200 200 500 600 60 161 4 ±3 ±1 ±5 5 50 3 23 50
100 300 400 700 35 111 5 ±3 ±1 ±5 5 50 3 21 50
200 300 500 700 35 161 5 ±3 ±1 ±5 5 50 3 23 52
300 300 600 700 35 211 6 ±3 ±1 ±5 5 50 3 25 54
100 400 600 800 85 111 7 ±3 ±1 ±5 5 50 3 21 52
200 400 500 800 85 161 7 ±3 ±1 ±5 5 50 3 23 54
300 400 600 800 85 211 8 ±3 ±1 ±5 5 50 3 25 56
无护盖式XY双轴平台
X行程(mm) Y行程(mm) LX(mm) LY(mm) L1(mm) L2(mm) N 绝对精度(µm) 解析度(µm) 重现精度(µm) 垂直度(arc-sec) 最大速度(m/s)无负载 最大加速度(m/s2)无负载 X移动部重量(kg) Y移动部重量(kg) 重量(kg)
100 100 400 500 85 111 1(*1) ±3 1µm ±1 ±5 5 50 2.5 20 44
100 200 400 600 60 111 3 ±3 ±1 ±5 5 50 2.5 20 46
200 200 500 600 60 161 4 ±3 ±1 ±5 5 50 2.5 22 48
100 300 400 700 35 111 5 ±3 ±1 ±5 5 50 2.5 20 48
200 300 500 700 35 161 5 ±3 ±1 ±5 5 50 2.5 22 50
300 300 600 700 35 211 6 ±3 ±1 ±5 5 50 2.5 24 52
100 400 600 800 85 111 7 ±3 ±1 ±5 5 50 2.5 20 50
200 400 500 800 85 161 7 ±3 ±1 ±5 5 50 2.5 22 52
300 400 600 800 85 211 8 ±3 ±1 ±5 5 50 2.5 24 54

LMG2A系列标准化龙门系统为单边驱动系统
LMG2A-C采用无铁心式直线电机，而LMG2A-S采用铁心式直线电机。
龙门平台型号规格说明
LMG 2 A S13 S27 300 400 G 2 0 0
平台类型 下轴驱动方式 平台型号 上轴电机型号 下轴电机型号 上轴行程 下轴行程 位置回馈系统 极限开关 上盖板 拖链
龙门平台 2.单边驱动 A:标准 S××:铁心式直线电机 S××:铁心式直线电机

0:无 0:无 0:无(标准) 0:无(标准)

3:双边驱动 C:客制品 C××:无铁心式直线电机 C××:无铁心式直线电机

A:40µm类比式1Vpp光学尺 1:感应式PNP A:金属盖板 1:水平方向(链条内部空间15×30mm)



T××:棒状无铁心式直线电机 T××:棒状无铁心式直线电机

B:20µm类比式1Vpp光学尺 2:光电开光NPN(标准) B:防尘护套 2:垂直方向(链条内部空间15×30mm)



F××:铁心式大推力直线电机 F××:铁心式大推力直线电机

D:1mm类比式1Vpp磁性尺 3:光电开关PNP C:客户指定 C:客户指定



SAX:铁心式薄型直线电机 SAX:铁心式薄型直线电机

E:TTL数位式1µm解析度磁性尺 4:感应式NPN



SCX:夹心式直线电机 SCX:夹心式直线电机

G:TTL数位式1µm解析度光学尺(标准)









H:TTL数位式0.5µm解析度光学尺









K:TTL数位式0.1µm解析度光学尺









M:TTL数位式20nm解析度光学尺









P:40µm类比式玻璃式光学尺









X：其它


龙门系统平台规格参数
X行程(mm) Y行程(mm) W(mm) W1(mm) W2(mm) W3(mm) N L(mm) L1(mm) 绝对精度(µm) 解析度(µm) 重现精度(µm) 垂直度(arc-sec) 最大速度(m/s)无负载 最大加速度(m/s2)无负载 X部移动重量(Kg) Y部移动重量(Kg) 重量(Kg)
200 200 740 440 817 110 2 600 100 ±3 1µm ±1 ±5 5 50 5 31 50
300 300 840 540 917 135 3 700 50 ±3 ±1 ±5 5 50 5 35 52
400 400 940 640 1017 160 3 800 100 ±3 ±1 ±5 5 50 5 39 54
500 500 1040 740 1117 185 4 900 50 ±3 ±1 ±5 5 50 5 43 54
600 600 1140 840 1217 210 4 1000 100 ±3 ±1 ±5 5 50 5 47 56
桥式机械手包括门式机架、横梁、横向导轨、竖向滑轨、移动机构和零件拾取机构。门式机械手在主控计算机的控制下将零件在机床和收送料机构的输送口或送料口之间进行自动取放。门桥式机械手更加有利于机床排布，可以布置实现一个机械手配套多个机床。

作者：shang-yin

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