关节式小型工业机械手臂 - 工业机械手

关节式小型工业机械手臂选型

系列:

轴承座型式:: 固定端支撑端

公称代码:: AK BK EK FK LK; AF BF EF FF LF LFA

轴承座轴径:: 10mm 12mm 15mm 20mm 25mm; 10mm 12mm 15mm 17mm 20mm 25mm 30mm 35mm 40mm; 06mm 08mm 10mm 12mm 15mm 20mm; 06mm 08mm 10mm 12mm 15mm 17mm 20mm 25mm 30mm; 08mm 10mm 12mm 15mm; 12mm 15mm 20mm 25mm

轴承型式:: A型(接触角30℃) B型(接触角40℃)

轴承座等级:: C3 C5 C7 详情点击👉此处

轴承座轴径：固定端轴承座的内径为，两位数字，单位MM，例如，30为内径30mm，35为内径35mm；支撑端轴承座的轴径是指相对应固定端轴承座的内径，支撑端轴承座的轴承内径等于或者小于公称轴径。
轴承型式：标准规格，一般使用30°接触角轴承（A型）,但公称轴径35及40的规格为较高轴向负荷要求，特别使用40°接触角轴承，B为40°接触角轴承，但只有公称轴径20mm(含)以上的规格才有40°接触角轴承设计。
轴承座等级：分为C3，C5，C7三种等级，建议C3级别上银滚珠丝杆选用C3级别轴承座，C5级别丝杆选用C5或者C3级别轴承座，以使用轴承座的精度可以和上银滚珠丝杠精度匹配；C7级滚珠丝杠建议只使用C7级轴承座即可。

: 型号：点击发给客服

关节式小型工业机械手臂详情概括

关节小型工业机械手臂基本信息

特色
外型轻巧的关节式小型工业机械手，借由多自由度与高灵活度的特性，协助人类做3K产业(肮脏、辛苦、危险)的高复杂性工作。
应用领域
上下料取放、包装、整列、组装、去毛边、抛光、点胶、堆迭、检测

关节小型工业机械手臂规格参数

型号		RA605-GB		RT605-GB
自由度		6
负载(kg)		5
最大运动半径（mm）		710	909	710	909
负载(kg)		5
运动范围[°]	J₁	±165
	J₂	+85~-125
	J₃	+85~-55
	J₄	±190
	J₅	±115
	J₆	±360
重复精度（mm）		±0.03	±0.04	±0.02	±0.03
周期时间【s】		0.5
重量(kg)		40	45	40	45
防护等级		IP32		IP65
控制器		RCT605-GB		RCA605-GC
末端气管配置		二通道气管接线

关节式小型工业机械手臂轴端肩部参考尺寸

滚珠丝杠安装方式: 轴承安装方式决定滚珠丝杠的刚性、临界转速、挫屈负荷，安装方式的设计须小心仔细考虑，其基本安装方式，如图2所示
滚珠丝杠肩部型式: 常用肩部，如图3所示，而建议尺寸和轴承选用型号，如图1所示

图1																			建议规格
丝杆外径	d1	d5	d6	d7	d8	E	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	L13	B×t1	I.II.III DIN625	III.IV.V DIN625
丝杆外径	d1	d5	d6	d7	d8	E	L3	L4	L5	L6	L7	L8	L9	L10	L11	L12	L13	B×t1	10	10	8	7.6	M8x0.75	6	6	16	7	29	26	0.9	39	50	56	18	10	12	3.0x1.8	608	738B
12	12	8	7.6	M8x0.75	6	6	16	7	29	26	0.9	39	50	56	18	10	12	3.0x1.8	608	738B
14	14	10	9.6	M10x0.75	8	8	20	9	37	34	1.15	45	54	62	20	10	14	3.0x1.8	6200	7200BTVP
16	16	12	11.5	M12x1	10	8	21	10	41	38	1.15	46	56	66	20	10	14	4.0x2.5	6201	7301BTVP
20	20	15	14.3	M15x1	12	-	22	11	47	44	1.15	55	70	84	25	13	16	5.0x3.0	6202	7202BTVP
25	25	17	16.2	M17x1	15	-	23	12	49	46	1.15	56	72	86	25	13	16	5.0x3.0	6203	7203BTVP
28	28	20	19	M20x1	16	-	26	14	58	54	1.35	68	82	100	28	20	18	6.0x3.5	6204	7602020TVP
32	32	25	23.9	M25x1.5	20	-	27	15	64	60	1.35	79	94	116	36	22	26	7.0x4.0	6205	7602025TVP
36	36	25	23.9	M25x1.5	20	-	27	15	64	60	1.35	79	94	116	36	22	26	7.0x4.0	6205	7602025TVP
40	40	30	28.6	M30x1.5	25	-	28	16	68	64	1.65	86	102	126	42	22	32	8.0x4.0	6206	7602030TVP
45	45	35	33.3	M35x1.5	30	-	29	17	80	76	1.65	97	114	148	50	24	40	10.0x5.0	6207	7602035TVP
50	50	40	38	M40x1.5	35	-	36	23	93	88	1.95	113	126	160	60	24	45	12.0x5.0	6308	7602040TVP
55	55	45	42.5	M45x1.5	40	-	38	25	93	88	1.95	125	138	168	70	24	50	14.0x5.5	6309	7602045TVP
63	63	50	47	M50x1.5	45	-	33	27	102	97	2.2	140	153	188	80	27	60	14.0x5.5	6310	7602050TVP
70	70	55	52	M55x2.0	50	10	44	29	118	113	2.2	154	167	212	90	27	70	16.0x6.0	6311	7602055TVP
80	80	65	62	M65x2.0	60	10	49	33	132	126	2.7	171	184	234	100	30	80	18.0x7.0	6313	7602065TVP
100	100	75	72	M75x2.0	70	10	53	37	140	134	2.7	195	208	258	120	30	90	20.0x7.5	6315	7602075TVP

关节式小型工业机械手臂图2

关节式小型工业机械手臂图3

关节式小型工业机械手臂型号展示

作者：shang-yin

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